Sprzęt pomiarowy - Poltraf

Jak swego czasu zostało wspomniane, cechy dynamiczne liniowych członów albo systemów automatyki damy radę wyrazić liniowym równaniem różniczkowym o trwałych wskaźnikach. Odnosi się to tylko do kompozycji stacjonarnych (stałych w czasie). Mechanizmy rzeczywiste przeważnie są nieliniowe, lecz dla uproszczenia opisu matematycznego dokonuje się ich linearyzacji, co daje możliwość stworzenia orientacyjnego opisu liniowego, odnoszącego się do kręgu wybranego punktu pracy na schemacie statycznym. Po linearyzacji kompozycje ilustrowane są za pomocą liniowych równań różniczkowych o stałych parametrach ai i bi. Matematyczne formy deskrypcji procesów fizycznych są każdorazowo przybliżeniem ich prawdziwego kształtu. W wypadku elementów oraz konfiguracji automatyki, które definiują przebieg procesu, odbywającego się w rozpatrywanym elemencie lub strukturze w postaci powiązania pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym są równaniami otrzymanymi skutkiem analizy procesów mających miejsce w konkretnym członami. Równania te są równaniami liniowymi algebraicznymi, różniczkowymi lub mogą być równaniami nieliniowymi, które da się zlinearyzować, czyli zamienić je oszacowanymi równaniami liniowymi.